税務相互相談会の皆さん
下記について教えて下さい。

【税　　目】
法人税（中川輝美税理士）,所得税＜申告所得税・源泉所得税＞（山形富夫税理士）

【対象顧客】
法人

【前　　提】
H19年5月に、無配当定期保険に法人で加入。
契約者：法人、保険金受取人：法人　被保険者：役員
ただし、後遺症障害保険金については、契約者である法人受取か
被保険者個人いずれかの受け取りを選択できるとのこと。

法人は年払保険料の全額を損金経理。

この度、被保険者が後遺障害状態となり、後遺障害保険を被保険者個人が受け取る予定。
保険会社の説明では、保険金を受け取った個人は非課税。
とのこと。

つまり、被保険者が非課税で保険金を受け取り、
法人には益金計上されるものはないということのようです。

【質　　問】
これらの取り扱いについて、保険会社の説明の通りでよろしいのでしょうか？

【参考条文・通達・ＵＲＬ等】
https://www.nta.go.jp/law/tsutatsu/kobetsu/hojin/690131/01.htm